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凤凰迈科 PM-X-06 人工智能凤凰能源中芯初中场地套装 机器人挑战赛初中组
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该套装为完整的比赛场地器材包,满足用户搭建初中机器人竞赛场地用于练习或比赛的需求。
1.高性能龙芯微处理器,基于LS232处理器内核,先进的五级流水线微架构,主频最高300MHz;
2.支持全流水64位硬件浮点乘法运算;
3.工作频率45-133MHz的SDRAM控制器,支持8/16位并行数据宽度;
4.工作频率66-133MHz的NOR Flash接口和SRAM控制器,支持8/16位并行数据宽度;
5.NAND控制器支持大可容量4G字节NAND Flash,具有硬件ECC生成、检测和指示功能,支持Flash数据读取速度8-10MB/s,写入速度5MB/s;
6.I2S控制器支持master模式下的I2S输入和输出,支持8-32位位宽,支持单声道和立体声音频数据,支持DMA传输模式;
7.可变采样率AC97编解码器接口,支持立体声PCM和单声道MIC输入,支持2通道立体声PCM输出,支持DMA和中断操作,支持16、18和20位采样精度;
8.LCD控制器支持16/24位像素模式,支持RGB444/555/565/888显示输出,支持DMA传输模式,最大支持1024×768分辨率;
9.Camera接口支持ITU-R、RGB及YUV数据输入,支持YUV、RGB输出,支持DMA传输模式;
10.MAC控制器支持10M/100Mbps PHY器件,兼容IEEE802.3,支持VLAN帧,支持DMA传输模式,支持标准MII接口和RMMI接口;
11.USB2.0控制器包括1个USB OTG 2.0控制器和1个USB Host 2.0控制器,支持高速模式和全速模式,支持DMA传输模式,兼容USB1.1协议和USB2.0协议;
12.SPI控制器支持两路独立SPI接口,每路SPI接口支持4个片选,支持查询模式和中断模式,支持SPI NOR Flash启动;
14.IIC控制器支持3路标准IIC总线接口,支持主机和从机模式,时钟频率可编程;
15.UART控制器支持2路全功能串口,支持中断操作和IrDA;
16.PWM控制器支持4路32位PWM定时器,支持防死区发生控制;
17.RTC计时精确到0.1s,支持外部无源晶体作为RTC时钟输入;
18.CAN控制器支持2路独立CAN总线,兼容CAN2.0A和CAN2.0B协议,位速率可达1Mbps;
19.SDIO控制器兼容SD2.0/MMC/SDIO2.0协议;
20.ADC控制器支持4路ADC输入,采样率最高1MHz;
21.3.3V工作电压,1.2V内核电压,QFP封装;
22.-40℃至85℃的工业级工作温度。
主控板性能:1. 供电方式:锂电池供电;
2. 额定电压:7.4V;
3. 工作电压范围:7-12V;
4. 电池电压指示:4颗LED指示,独立芯片控制,不占用系统资源;
5. 板载电源方式:开关电源;
6. RJ25接口:6个;
7. RJ25接口信号:数字量输入/输出、模拟量输入、串行异步通信、IIC通信、SPI通信;
8. 存储器容量:SDRAM 16Mbit×16位,Flash 8Mbit;
9. 板载协处理器:STM32F103C8T6;
10. 电源开关:1个;
11. 电源接口:1个;
12. 板载指示灯:电源指示灯×1,通信指示灯×1,;
13. 板载按键:程序运行按键×1,程序复位按键×1;
14. 板载声音指示:无源蜂鸣器×1;
15. 板载通信芯片:CH430G芯片;
16. 配套亚克力上下盖板,安装铜柱等配件
电池和充电器
1.18650锂电池:输入电压(INPUT):DC8.4V   输出电压(OUTPUT):7.2-8.4V DC    电池容量:2000mA 数量:1
2.充电器:输入电压(INPUT):AC100-240V;  输出电压(OUTPUT):DC8.4V  数量:1
3.主板下载线:USB公口(B型)数量:1 根线材类别:线芯材质:纯铜  颜色:黑色  长度:1.5m
传感器
1.超声波传感器:  电源:5V、辑电平:3.3-5V、  有效距离在:0.05-2M、  精度:1CM、 尺寸:3.5cm*4.9cm 
3.颜色识别  MCU:STM32H743  摄像头:OV7670模组  工作电压:5V  通信方式:串口  尺寸:4.8cm*7.4cm 
955舵机  工作电流:100mA  使用电压:3-7.2V 产品尺寸40.7*19.7*42.9mm  产品重量55g
转动角度:最大180度 
附件包含:舵盘、线长30CM、固定螺钉、减振胶套及铝套等附件
灯环 
接近开关电源 
RJ25S数据线 
策略物
1、方块  尺寸:5cm×5cm×5cm  材质:EVA  颜色:黄、红、蓝
2、轮毂 数量
铝件
3、双排铝件2孔
双排铝件3孔
双排铝件4孔
双排铝件5孔
双排铝件6孔
双排铝件9孔
双排铝件10孔
双排铝件12孔
18孔板片
18孔角片
12孔角片
铝件7孔
铝件9孔
铝件13孔
铝件弯9孔
舵机架
螺丝配件
1、螺丝、螺帽及垫圈
M4×10   M4×16   M4×20 M4×25   M4×30 M4螺帽 垫圈  蘑菇扣

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